在机动车越来越多的今天，停车难、找车烦是不少司机遇到的烦心事。其实近年来，越来越多的“高科技”已经被用在了在停车这件事上。停车AGV系统便是其一。针对”停车难“这一用户痛点，机器人停车服务让你动动手指就能停车，“科技感”十足。

　　停车AGV系统

　　AGV是“AutomatedGuidedVehicle”的缩写，翻译过来也就是“自动导引运输车”，现在一般称之为“AGV机器人”或“移动机器人”。相对于其他的非轮式的移动机器人，停车AGV系统具有行动快捷、工作效率高、结构简单、可控性强、安全性好等优势。2016年11月，海康威视推出的“智能泊车机器人系统”就是“AGV机器人”。

　　停车AGV系统的主要功能为车辆定位、车辆移动、交换、驻车、取车和支付等，停车AGV系统方案核心点是在计算机管控系统的监控和调度下，AGV按动态的路径规划和作业要求，精确地行走并停靠到指定地点，完成车辆相关的转移和交换作业功能。

　　就目前来说，AGV机器人停车主要有两类的核心技术，第一类是从引导的角度，有磁带、激光导航，也有视觉导航，目前惯性和二维码视频导航的发展前景也比较可期。另一类核心技术是从机器人停车中的车辆交换技术，其目前有三大技术：车板交换、梳齿交换，机械臂。

　　停车AGV系统优势

　　停车AGV系统可完成3吨重的车辆升举、搬运、旋转、下放，2分钟内就可在2000平方米的停车场完成整个停车过程。通过应用AGV机器人，智能停车库相较于传统停车库更高效率、更安全、更省空间。

　　由于是机器人自动搬运车辆，所以车辆在存放及取用过程中是熄火状态，相对环保。另外，也是由于汽车的移动不需要依靠自己驾驶，通过机器人的万向轮搬运，所以可以节约相当多的内部空间，相对于普通停车场，泊车系统停车场可以节约40%的用地空间。

　　基于停车场的无人化设计，停车区域内几乎不需要灯光和通风设施，降低了对停车场基建的要求，大大减少了能源开支。海康威视相关负责人举例说明：“以某建筑面积为42312.56平方米的停车场为例，普通停车场的能耗约为74.2万千瓦时，而泊车机器人停车场的能耗只需要14.84万千瓦时。”

　　前景吸引资本布局

　　随着智慧物流与智能仓储的快速发展，停车AGV系统近年来发展迅速。而现在，在智能停车库加快普及的积极形势下，停车AGV系统有望通过“停车机器人”的新角色，助推产业迎来新一轮的爆发。

　　虽然目前智能停车库还处于初步落地阶段，全国的建设规模还比较小，但是随着“智能停车库”的加速普及，对于AGV机器人的市场需求将持续上涨。而且从市场反应看，人们对于这一新兴概念有着较高的兴趣，资本市场也颇为积极。昆船智能、上海音锋、西子智能、三丰智能、天津朗誉、广州远能和上海汇聚等在内的企业已纷纷加入“战局”。

　　落地还有阻碍

　　目前很多停车场都属于私人承包的情况，产权相对分散，虽然远期来看智能停车系统是未来发展趋势，但是目前高昂的投资费用也会让很多停车管理方望而却步。

　　泽芝资本分析师方飞认为，如今大城市的车位如此紧张，停车机器人一定会有不错的市场前景。但为停车机器人买单的，可能会以大型停车场为主。“最关键的还是使用成本，成本够低才有推广的空间，毕竟现有的停车场都需要改造，除了前期的一次性投入，后期的维护成本也不小。”

　　其他业内人士也表示，停车机器人目前一般是新项目的规划建设，所以从设想规划到建设实施再到最后的运营，整个周期比较长，而且与消防、土地建设、安保等一系列项目融合在一起，相当考验企业的耐心和商业模式。

　　结语

随着停车机器人技术的完善，未来在全球各国这一产业有望得到快速发展，成为机器人领域中的一匹“黑马”。泊车交由机器人之后，不仅免去了在无人驾驶技术尚不完善情况下停车操作的复杂步骤，更为重要的意义是间接提升了停车位资源的合理配置，从而有效缓解城市停车压力，给广大车主提供便捷。